韓國濟(jì)州國立大學(xué)的研究人員對3D打印柔性機器人的可行性進(jìn)行了研究。該研究表明，在3D打印完全可以大規(guī)模制造柔性機器人之前，需要克服障礙。3D打印柔性機器人的潛力在2018年是一個備受關(guān)注的技術(shù)領(lǐng)域。就在上周，實際上，我們撰寫了關(guān)于俄勒岡州立大學(xué)工程師如何使用鎵合金來3D打印柔性電腦屏幕和其他可拉伸電子設(shè)備;這些工程師還做出了預(yù)測，即該合金可以制造出“走出打印機”的3D打印柔性機器人。

但是這是現(xiàn)實的嗎？ 3D打印是否可以用于任何類型的大規(guī)模軟機器人生產(chǎn)？韓國濟(jì)州國立大學(xué)的研究人員想要得到這些問題的一些答案，并且最近在“先進(jìn)材料科學(xué)與技術(shù)”發(fā)表了一篇名為“軟件機器人3D打印 評論”的研究。韓國研究人員將軟機器人描述為“彈性軟，能夠與人類安全合作或在受限環(huán)境中操縱的下一代機器人”。

“就像一只老鼠或章魚可以通過一個小孔擠壓一樣，”他們說，“一個柔軟的機器人必須是彈性變形的，并且能夠通過狹窄的空間轉(zhuǎn)向，而不會引起破壞性的內(nèi)部壓力和應(yīng)力集中?！彪m然新的研究表明3D打印非常適合制造具有復(fù)雜外部形狀的機器人，但它指出現(xiàn)目前使用3D打印制作軟體機器人還是有要障礙。

濟(jì)州國立大學(xué)的研究人員討論了3D打印柔性機器人的各種應(yīng)用，其中包括醫(yī)療設(shè)備，如可以提升，抓握，旋轉(zhuǎn)和精確定位物體的多指柔軟機器人手，甚至可以用作人造假體的軟硅膠泵心。3D打印軟機器人的充分發(fā)展的障礙包括凝固過程中的材料收縮和增材制造過程的緩慢。

研究人員總結(jié)說：“將復(fù)雜的多孔3D設(shè)計與AM技術(shù)相結(jié)合，可以創(chuàng)造出一系列具有各種材料的骨骼和肌肉的柔軟機器人。 “對于軟機器人來說，在保持設(shè)計結(jié)構(gòu)的同時控制機械性能非常重要?！彼麄冄a充道，3D打印軟機器人的商業(yè)成功取決于軟光刻，3D打印和其他快速成型技術(shù)的“新創(chuàng)新”。

來源：中國3D打印網(wǎng)