3D掃描儀實(shí)操教程二：掃描儀標(biāo)定
魔猴君 知識(shí)堂 754天前
點(diǎn)擊了解：3D掃描儀實(shí)操教程一：安裝掃描儀
點(diǎn)擊了解：3D掃描儀實(shí)操教程三：3D掃描采集數(shù)據(jù)
一、標(biāo)定概念講解
每種掃描儀內(nèi)置系統(tǒng)都有一個(gè)空間坐標(biāo)，但是因?yàn)槌鰪S以后機(jī)器內(nèi)的空間坐標(biāo)會(huì)有誤差，而且有時(shí)根據(jù)掃描物件不同的尺寸和位置也會(huì)使空間坐標(biāo)有偏差，故標(biāo)定的作用就是來(lái)通過(guò)標(biāo)定板（坐標(biāo)定位）來(lái)和機(jī)器內(nèi)的空間坐標(biāo)匹配，統(tǒng)一空間坐標(biāo)或者標(biāo)定出使用者想要的坐標(biāo)系。
二、標(biāo)定步驟講解
連接數(shù)據(jù)線—安裝軟件—打開(kāi)軟件—粗調(diào)節(jié)—左相機(jī)焦距—右相機(jī)焦距—左光圈調(diào)解—右光圈調(diào)解—標(biāo)定
1.連接數(shù)據(jù)線
注解：連接上電腦以后將掃描頭與中心支架桿兒的夾角調(diào)至約為10度—15度左右，連接成功以后會(huì)有藍(lán)色光射出。
2.安裝軟件
一鍵安裝即可
3.打開(kāi)軟件
1）點(diǎn)擊安裝好的軟件圖標(biāo)
2）進(jìn)入界面
注解：進(jìn)入頁(yè)面以后如果出現(xiàn)如圖左右相機(jī)均是紅色顯示，那么則表示掃描頭離標(biāo)定板的距離太近，需要將距離調(diào)高。如下圖
讓紅色慢慢消失
顏色恢復(fù)正常
4.粗調(diào)節(jié)
粗調(diào)節(jié)得意思是在前期標(biāo)定和調(diào)試之前進(jìn)行一次大概的定位檢測(cè)，同時(shí)也是為標(biāo)定做前期準(zhǔn)備
1）.點(diǎn)擊粗調(diào)節(jié)
2）選擇設(shè)備型號(hào)
3）調(diào)整掃描頭位置，垂直方向夾角20度左右
4）將標(biāo)定塊方面放置，調(diào)解測(cè)量頭距離約670左右即可
5）調(diào)解光柵相機(jī)光圈，使投影在標(biāo)定板上的十字框架變清晰
目前是模糊的，看不清十字框架
觀察中心十字架逐漸清晰
調(diào)試完成直接下一步
6）調(diào)解左右相機(jī)的亮度值，將亮度值調(diào)解到“2”
注解：這個(gè)一般出廠都是在外面的，如果沒(méi)有特殊需要不需要操作
點(diǎn)擊完成
5.左相機(jī)焦距
相機(jī)對(duì)焦即是指相機(jī)清晰度，人的眼睛和手機(jī)相機(jī)是會(huì)自動(dòng)對(duì)焦的，但是掃描儀上的相機(jī)不可以，所以需要手動(dòng)將相機(jī)的清晰度調(diào)整至合適的位置。
1）首先將標(biāo)定板反面放置
2）將左相機(jī)的焦距（清晰度）光圈旋轉(zhuǎn)到最大
會(huì)發(fā)現(xiàn)十字框架很模糊
3）將光機(jī)亮度調(diào)到最大
點(diǎn)擊下一步
4）緩慢調(diào)節(jié)焦距環(huán)，使十字框從模糊到清晰
將十字架調(diào)清晰
5）同時(shí)在調(diào)節(jié)的過(guò)程中需要注意對(duì)焦的理想數(shù)值，偏差不要超過(guò)正負(fù)1即可。
點(diǎn)擊完成
左相機(jī)對(duì)焦和右相機(jī)對(duì)焦是一樣的，按照上述操作完成右相機(jī)的對(duì)焦即可。
6.左光圈調(diào)節(jié)
光圈調(diào)節(jié)是指調(diào)節(jié)左右相機(jī)的亮度，在掃描儀里面有兩個(gè)亮度每，一個(gè)是軟件本身的相機(jī)亮度（可以在軟件里面調(diào)節(jié)），還有一個(gè)就是左右相機(jī)本身的亮度（可通過(guò)調(diào)節(jié)左右相機(jī)的旋轉(zhuǎn)環(huán)來(lái)調(diào)節(jié)合適的亮度）
1）。先將相機(jī)曝光時(shí)間調(diào)為數(shù)值“2”
會(huì)發(fā)現(xiàn)有紅色區(qū)域表示
2）調(diào)節(jié)光圈，同時(shí)滿足兩個(gè)條件：指示圖達(dá)到綠色ok狀態(tài)；圖像框中沒(méi)有紅色表示
調(diào)節(jié)完成點(diǎn)擊下一步，左右調(diào)節(jié)亮度的方法和準(zhǔn)則是一樣的，操作方法如上
7.光柵機(jī)調(diào)節(jié)
這一部分的主要作用是來(lái)精確定位光柵十字架和左右相機(jī)紅色十字架中心點(diǎn)的位置，并通過(guò)數(shù)值來(lái)和肉眼觀察的清晰度來(lái)調(diào)整至最佳狀態(tài)，以便后續(xù)標(biāo)定
1）。首先保證光柵的十字框架和左右相機(jī)的紅色十字框架是接近于對(duì)齊的狀態(tài)
注解：確保左右相機(jī)紅色十字架的中心點(diǎn)和光柵的十字點(diǎn)中心框架對(duì)齊
點(diǎn)擊下一步
2）緩慢調(diào)節(jié)光柵圈來(lái)使中心的光柵框架調(diào)節(jié)至最清晰狀態(tài)
注解：調(diào)節(jié)的方法和調(diào)節(jié)左右焦距的方法一樣，通過(guò)緩慢旋轉(zhuǎn)光柵圈使中心框架變?yōu)榍逦?，同時(shí)要注意理想值和當(dāng)前值得數(shù)值變化，只要保證當(dāng)前值和理想值的偏差不大于正負(fù)“1”即可
調(diào)節(jié)完成點(diǎn)擊“完成”即可
8.標(biāo)定
標(biāo)定一共需要7副標(biāo)定圖來(lái)確定掃描儀的空間尺寸，通過(guò)這7幅圖來(lái)確保在各個(gè)視角均可完成掃描任務(wù)。7幅標(biāo)定圖分別是：保持原始位置不動(dòng)、上升30mm、下降30mm、掃描頭做傾斜10度、掃描頭右傾斜10度、掃描頭向正前方方向抬高10度，掃描頭向正前方方向繼續(xù)抬高10度。
1）點(diǎn)擊標(biāo)定，選擇機(jī)器型號(hào)
2）放置標(biāo)定板（有標(biāo)定點(diǎn)的一面向上）
3）進(jìn)入畫(huà)面如圖所示，先進(jìn)行第一幅圖的標(biāo)定“保持位置不動(dòng)”
注解：理論上第一幅圖需要將掃描頭調(diào)至與中心桿兒夾角約為10度左右的角度，但是因?yàn)橹耙呀?jīng)在粗調(diào)節(jié)那一環(huán)節(jié)調(diào)整過(guò)角度，所以第一幅圖角度保持不動(dòng)即可。
4）調(diào)好位置后點(diǎn)擊“位置”
注解：這里一定要將標(biāo)定板的位置放好（要讓掃描光線全部都可以采集到標(biāo)定板上的標(biāo)定點(diǎn)），同時(shí)需要注意標(biāo)定板上面不允許有雜物，否則會(huì)影響標(biāo)定結(jié)果
標(biāo)定板上有雜物
注解：如果出現(xiàn)以上的錯(cuò)誤，那么就會(huì)出現(xiàn)上圖的提示
5）第二幅標(biāo)定圖“掃描頭上升30mm—40mm”
注解：上升30mm—40mm。順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)把手3—4圈即可
6）第三幅標(biāo)定圖“掃描頭下降60mm—70mm”
注解：理論上是下降30mm—40mm即可，但是因?yàn)樵蹅冊(cè)谙陆抵耙呀?jīng)上升了30mm—40mm，因此這里直接下降60mm—70mm，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)控制桿兒6—7圈
點(diǎn)擊“位置”完成3
7）第四幅標(biāo)定圖“掃描頭向左傾斜10度”
8）第五幅標(biāo)定圖“掃描頭向右傾斜10度”
注解：在標(biāo)定完左右傾斜的角度以后這里需要注意一個(gè)地方，那就是觀察中心的左右的相機(jī)十字中心是否和光柵的十字框架依然對(duì)齊。如果不對(duì)齊需要通過(guò)升高掃描儀或者調(diào)整掃描儀的位置來(lái)使其對(duì)齊
在框架中心位置放一張白紙
觀察左右相機(jī)是否對(duì)齊十字框架
明顯沒(méi)有對(duì)齊
通過(guò)控制桿升高掃描儀
完成對(duì)齊
注解：在標(biāo)定過(guò)程中，并不是每次標(biāo)定一幅圖都需要調(diào)試十字框架，但是需要注意的是左右傾斜完掃描儀以后十字框架基本都會(huì)偏離一定位置
9）第六幅標(biāo)定圖“掃描頭向正前方方向抬高10度”
注解：這里指的注意的是抬高掃描儀的角度以后它的光線就折射的更遠(yuǎn)，那么有一部分光線可能就照射到了標(biāo)定板的外部，因此我們需要移動(dòng)掃描儀的位置來(lái)使光線重新全部照射到標(biāo)定板上
10）第七幅標(biāo)定圖“繼續(xù)講掃描頭抬高10度”
標(biāo)定總結(jié)：
步驟總結(jié)：
這一部分主要是講解在開(kāi)始掃描之前的一些準(zhǔn)備工作：粗加工—左相機(jī)對(duì)焦—右相機(jī)對(duì)焦—左光圈調(diào)節(jié)—右光圈調(diào)節(jié)—光柵機(jī)調(diào)節(jié)—標(biāo)定。
注意事項(xiàng)總結(jié)：
粗調(diào)節(jié)是前期機(jī)器的一個(gè)位置的整體放置，機(jī)器放置合適位置，大概確定光柵十字框的位置。左右相機(jī)對(duì)焦是針對(duì)左右兩個(gè)相機(jī)的清晰度進(jìn)行調(diào)整，保證后續(xù)采集到的數(shù)據(jù)精度準(zhǔn)確。左右光圈調(diào)節(jié)是針對(duì)左右相機(jī)的本身亮度進(jìn)行調(diào)節(jié)，與軟件里面的亮度進(jìn)行相呼應(yīng)，從而使亮度調(diào)整到合適掃描的數(shù)值。光柵機(jī)調(diào)節(jié)其實(shí)就是在粗調(diào)節(jié)的基礎(chǔ)上進(jìn)行更加細(xì)化、數(shù)值化的一個(gè)針對(duì)光柵十字框架的調(diào)整。最后就是標(biāo)定，針對(duì)7幅不同角度的標(biāo)定圖來(lái)識(shí)別標(biāo)定板上的標(biāo)定點(diǎn)，從而滿足使用者在掃描過(guò)程中的多角度采集的需求。至此前期準(zhǔn)備工作已經(jīng)完成，接下來(lái)就可以開(kāi)始掃描了。
